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L’Auberson est un village-rue typique de la haute chaîne jurassienne, posé au cœur du « Plateau des Granges », à 1’100 m. d’altitude.

Il fait partie, avec les hameaux avoisinants, de la Commune de Ste-Croix, sur le Balcon du Jura Vaudois et il est, aux confins du Canton de Vaud, le dernier village suisse avant la frontière française.